全自动码垛机的呈现，是依据机器人的高新技能开展而演化而来的，能够仿照人手和臂的某些动作功用,用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的主动操作设备。它可代替人的深重劳作以完成出产的机械化和主动化,能在杂乱环境及有害环境下操作以维护人身,因而全自动码垛机在许多范畴都有着广泛使用。因而全自动码垛机必定要取代人力劳作。

高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

全自动码垛机运行时常见故障:

一、铺平机出现的故障98彩票网会员一站:缓停铺平机经常会出现堵包装袋状况，这一故障是铺平机通道很矮，只需把铺平机往上调节就可以了.

二、转位机出现的故障:

1)全自动码垛机运行后，转位输送机一切正常工作中，当包装袋到转需要转位时.转位输送机没有停止运行，转位机都没有夹袋转位，假如持续出现这类故障.便是转位光电开关有故障.假如出现一次有可能是计数不正确。

2)假如转位输送机停止运行，转位机没有夹袋，这一故障有可能出现在夹袋继电器上或是是汽缸上。

98彩票网会员一站3)假如转位机夹袋后没有转位，*先查验夹及时检侧电源开关是不是导通，假如它导通那故障有可能出现电动机和控制回路上.

4)假如转位机转位进行而且直发夹板开启后，转位机不旋转而且转位输送机都不运作，这一故障是转位直发夹板开启及时检验电源开关没有导通。5)假如转位机工作中一段时间后，转位歪斜能够根据转位及时电源开关来调节。如果是伺服电机转位能够根据控制器来调节旋转视角。对汽缸转位的，能够根据调节汽缸速率和及时部位来调节视角。

三、转位前输送机出现的故障:

1)码垛运行后，转位前输送机一切正常工作中.当包装袋到转位机里时，假如转位前愉接机服务停止工作，或是全自动包装机98彩票网会员一站停止工作，出现这类故障的缘故是转位前光电开关没有对正。

2)假如转位机里有包装袋，转位前输送机上面有包装袋，包装袋到转位前光电开关后，转位前输送机都还没停住，包装袋进到转位机内，出现这类故障缘故是转位前光电开关故障，或是是光电开关路线故障。

四、组队机出现的故障:

98彩票网会员一站1)组队排序不正确，这一故障绝大多数是计数不正确，假如计数表明和具体组队袋数不同样，那么故障就出现在计数光电开关上，*先查验计数光电开关是不是对正，随后查验光电开关是不是一切正常。

2)组队进行后，推袋机不推袋，假如计数没有不正确，那么观查推袋板是不是降低，要是没有降低，查验继电器是不是有故障。假如降低了，那么就检查卜降至位电源开关是不是导通，要是没有导通，推袋机都不推袋.

98彩票网会员一站3)推袋机推完袋不回到.那么观查推袋板是不是升高，如染没有升高，查验继电器是不是有故障。如染升高了，那么就检查升高及时电源开关是不是导通，要是没有导通.那么推袋机推完袋后都不回到。

98彩票网会员一站4)推袋机推包装袋去或回到时.没有降速.*先观查软启动器是不是一切正常工作中，如梁软启动器工作中一切正常.那么便是没有降速数据信号，降速电源开关有故障。